下記からファイルをダウンロードしてインストールを試みてください

P1 M P1 X i Map Mac Setup V1 17 beta 28

ZIPファイルを右クリック（Control+）で「開く」から開いてください

解凍されてdmgファイルが展開されます

右クリック（Control+）で「開く」から開いてください

ディスクイメージが表示されます

右クリック（Control+）で「開く」から開いてください

展開されます

appファイルをアプリケーションフォルダへ移動してください。

エラーメッセージが出たら、

プライバシー＆セキュリティにセキュリティの項目に、iconのファイルを「開く」というボタンが表示されています。

こちらを押すと、アプリケーションフォルダにあるiMapが起動できるようになります。